法律分析：可以。监护人确有悔改表现并且适宜担任监护人的，通过申请可以判决恢复其监护人资格。但具有下列情形之一的不可以恢复：1、性侵害、出卖未成年人的；2、虐待、遗弃未成年人六个月以上、多次遗弃未成年人，并且造成重伤以上严重后果的；3、因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三十 被监护人的父母或者子女被人民撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
第三十九条 有下列情形之一的，监护关系终止：
（一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；
（二）监护人丧失监护能力；
（三）被监护人或者监护人死亡；
（四）人民认定监护关系终止的其他情形。
监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。
