未续展商标抢注可以向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来或者向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用，或者向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。
《商标法》规定，注册商标的有效期为10年，自核准注册之日起计算。注册商标的续展，是指注册商标有效期的延续。即商标注册人在其注册商标期满前后的一定时间内，依法办理一定的手续，从而延长其注册商标有效期限。注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前6个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予6个月的宽展期。
如果未续占的，到期之后六个月还可以申请续占补办手续。商标的有效期未过当事人还没有申请续占，如果说有人使用相同的商标，那就构成侵权。
因此你要明确抢注人注册时间是否在你商标期限届满12个月内，
如果不在就不构成侵权，向要回商标只能花钱买了。
如果在续占期限，那对方构成侵权，你可以到起诉对方侵犯你的商标权，要求判决对方停止侵犯商标，赔偿损失等。
一、商标转让一般多少钱
商标转让的价格需要转让方和受让方相互协商确定。双方对商标的价格不能确定的，可以向有资质的无形资产评估机构申请对受让商标进行评估定价。
在签订转让合同之前，受让方需要对转让的商标进行核实，例如商标的权属、商标是否存在争议等等。
商标转让人和受让人签订转让合同中，合同需要表明转让的商标，详细信息以及转账费用。合同签订后，商标转让以及受让人须向商标局提交转让申请书，转让申请的商标信息及证明文件，商标受让人营业执照复印件等。
商标局自收到商标转让申请之日起，6－8个月内会下发核准商标转让证明，并进行公示，受让人自公示之日起，获得商标专用权。
二、注册商标的好处
（一）便于消费者认牌购物。
（二）商标注册人拥有商标专用权，受法律保护。
（三）通过商标注册，可以创立品牌，抢先占领市场。
（四）商标是一种无形资产，可对其价值进行评估。
（五）商标可以通过转让，许可给他人使用，或质押来转换实现其价值。
（六）商标还是办理质检、卫检、条码等的必备条件。
（七）地方各级工商局通过对商标的管理来监督商品和服务的质量。
商标注册是商家自身一种很必要的自我保护行为，也是一种重视版权意识的体现。
注册商标的好处也是很多的，但是如果未续展商标抢注的情况出现是非常麻烦。一旦出现这种情况，需要及时与抢注方协商，争取协商解决，如果协商不成，可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标。
